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日本 Canon FH-300-20 六軸力傳感器震撼發(fā)布

發(fā)布時間:2025-05-24 點擊量:670

力傳感器是一個傳感器高效化,可測量三個載荷(FX製高點項目,F(xiàn)Y,F(xiàn)Z)和三個物體旋轉(zhuǎn)力(MONM)的大小和方向(MX範圍和領域,MY有所增加,ME,MZ)更高要求。
在生產(chǎn)地點越來越重要的位置,由于勞動力短缺等問題,對自動化的需求越來越大的可能性。另一方面不要畏懼,需要進行精細調(diào)整的任務(wù)(例如,齒輪的細牙和將齒輪都安裝在一起)仍在依靠人員來處理需要進行精細調(diào)整的任務(wù)措施。當(dāng)連接到機器人臂上時大大縮短,力傳感器可以在處理物體時量化施加到機器人臂的力,從而使您了解處理物體的強度緊密相關。佳能的力傳感器配備了佳能編碼器更默契了,這些編碼器已經(jīng)種植了很多年,并且既稀薄又輕巧培訓,精度很高不合理波動。它可以安裝在執(zhí)行各種任務(wù)的機器人臂上,并有助于依靠人手的任務(wù)自動化重要工具。
除了與生產(chǎn)相關(guān)的產(chǎn)品外積極拓展新的領域,它還可以應(yīng)用于需要對人們進行友善治療的設(shè)備,例如護理和醫(yī)療保健更優質。

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示例應(yīng)用程序

齒輪配件
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插入零件
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照顧/幫助他人
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拋光
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重量測量
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擰緊螺絲
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外部的

力傳感器外部

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產(chǎn)品組成

要使用力傳感器FH-300-20相對開放,請準(zhǔn)備專用的電纜FH-10M(單獨出售)。

力傳感器FH300-20
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專用電纜FH-10M
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特征

  1. 6軸檢測功能

    一個單元檢測到總共6個軸脫穎而出,三個力軸和三個旋轉(zhuǎn)力(矩)拓展應用,并串行輸出。

  2. 薄20毫米結構,輕巧250克管理,高精度

    配備了內(nèi)部光學(xué)編碼器,可以實現(xiàn)薄和輕巧的設(shè)計以及高精度的力量測量能力建設。

  3. 反應(yīng)迅速

    高速計算處理可以對機器人臂和其他設(shè)備進行高速控制模樣。

  4. 魯棒性

    感應(yīng)單位結(jié)構(gòu)在發(fā)生碰撞時強烈反對超負荷的結(jié)構(gòu)

  5. 防塵和防水

    它具有IP65防塵防水機構(gòu),可在廣泛的應(yīng)用中使用

功能1:6軸力傳感器

  • 一個單元檢測到總共6個軸服務,三個力軸和三個旋轉(zhuǎn)力(矩)很重要,并串行輸出。

力(3軸)
FX覆蓋,F(xiàn)Y異常狀況,F(xiàn)Z

時刻(3軸)
MX,MY重要意義,MZ

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功能2:瘦統籌發展,輕巧且高度準(zhǔn)確

  • 配備了內(nèi)部光學(xué)編碼器,可以實現(xiàn)薄和輕巧的設(shè)計以及高精度的力量測量追求卓越。


它配備了內(nèi)部發(fā)達的光學(xué)編碼器逐漸完善,佳能已經(jīng)培養(yǎng)了多年的技術(shù)。通過在同一電路板上制作多個編碼器合理需求,我們的重量較薄是目前主流,重量約為250克。它還達到了低噪聲高質量,即使檢測到很小的位移充分發揮,也可以進行高分辨率測量。這使得可以將其用于執(zhí)行需要精良力量的各種任務(wù)的機器人臂和設(shè)備管理。

薄而輕
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低噪音
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功能3:響應(yīng)率很高

  • 通過達到高速響應(yīng)設計,可以進行高速控制

憑借其高速計算處理業務指導,它可以以大約300μs的速度立即響應(yīng)高級系統(tǒng)的測量請求。

  • *

    請參閱下圖以獲取操作條件就此掀開。
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功能4:健壯性

  • 感應(yīng)單位結(jié)構(gòu)在發(fā)生碰撞時強烈反對超負荷的結(jié)構(gòu)

由于檢測部分(編碼器和刻度)是非接觸的長足發展,因此編碼器和刻度不會直接從碰撞中接收外部力,因此損壞的風(fēng)險比其他方法較低穩步前行。在相關(guān)的應(yīng)用程序中結構不合理,它尤其表現(xiàn)出色,在這些應(yīng)用程序中逐步改善,
碰撞易發(fā)生意見征詢。

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  • *

    將過多的負載施加到工具安裝表面上的機制后,機械部件可能會變形大大提高。
    在這種情況下的必然要求,輸出值可能會發(fā)生偏移。

功能5:防塵和防水

  • 它具有IP65防塵防水機構(gòu)有很大提升空間,可在廣泛的應(yīng)用中使用

根據(jù)國際電力技術(shù)委員會的保護級標(biāo)準(zhǔn)“ IP65"運行好,它可以保持防塵/防塵性能。它還對應(yīng)于“防塵性能6"可能性更大,以防止灰塵進入內(nèi)部部署安排,而“防塵性能5"對任何方向都不有害于水的直接射流,從而可以在各種環(huán)境中使用技術。


FH-300-20


外部尺寸[毫米]φ88XT20
重量[G]大約250
等級力量[n]±300
片刻[NM]±20
準(zhǔn)確性線性[%fs]3
滯后[%fs]3
溫度穩(wěn)定性[%fs/℃]0.2
其他軸靈敏度[%fs]5
防塵功能IP65
通信輸出RS-422
電壓[V DC]7-24
最大電流消耗[MA]300
您可以滾動

線性:直線代表所施加載荷的理想輸出值的誤差量的最大值推廣開來。相對于額定產(chǎn)出(全尺度,F(xiàn)S)表示為百分比(%fs)相對較高。

滯后:在從無負載狀態(tài)施加額定負載并返回到NO-LOAD狀態(tài)的周期中堅持好,它表示往返機中輸出差的最大值,在同一負載狀態(tài)下大幅增加。表示為額定產(chǎn)出百分比(%fs)特性。

溫度穩(wěn)定性:指示當(dāng)在工作溫度范圍內(nèi)發(fā)生環(huán)境溫度變化時,在無負載下的輸出值變化等特點。輸出值的最大變化被轉(zhuǎn)換為每1°C的變化建言直達,并表示為額定輸出的百分比(%fs/°C)。

多軸靈敏度:表示沿特定軸方向施加額定載荷時將進一步,在其他軸方向上輸出的輸出值充分發揮。
表示為額定產(chǎn)出百分比(%fs)。