日本hokuyo北陽(yáng)電機(jī)3D范圍距離傳感器

產(chǎn)品型號(hào)： YVT-35LX-F0 / FK

所屬分類(lèi)：距離傳感器

產(chǎn)品時(shí)間：2025-08-03

簡(jiǎn)要描述：日本hokuyo北陽(yáng)電機(jī)3D范圍距離傳感器YVT-35LX-F0 / FK
3D范圍傳感器（3D LiDAR）激光掃描儀鍛造，可測(cè)量35 m（大）空間載體，水平210°和垂直40°的范圍更默契了。使用*的掃描方法經過，在垂直方向上幾乎沒(méi)有遺漏新產品，并輸出了2590點(diǎn)（多518000點(diǎn)）的豐富點(diǎn)組數(shù)據(jù)大面積。配備了方便的功能積極參與，例如IMU和PPS輸入。用于機(jī)器人和AGV（無(wú)人運(yùn)輸車(chē)）的環(huán)境識(shí)別（SLAM）應(yīng)用培養。ROS兼容交流研討。

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日本hokuyo北陽(yáng)電機(jī)3D范圍距離傳感器YVT-35LX-F0 / FK

3D范圍傳感器（3D LiDAR）激光掃描儀，可測(cè)量35 m（大）形式，水平210°和垂直40°的范圍建設應用。使用*的掃描方法，在垂直方向上幾乎沒(méi)有遺漏日漸深入，并輸出了2590點(diǎn)（多518000點(diǎn)）的豐富點(diǎn)組數(shù)據(jù)動力。配備了方便的功能，例如IMU和PPS輸入互動式宣講。用于機(jī)器人和AGV（無(wú)人運(yùn)輸車(chē)）的環(huán)境識(shí)別（SLAM）應(yīng)用效高性。ROS兼容。

產(chǎn)品概要

●測(cè)距原理采用脈沖光的TOF方法適應性。
●可以照射各種3D激光節點，并測(cè)量難以在2D中測(cè)量的寬度，深度和高度落地生根。

寬范圍測(cè)量

它在水平方向上照射210°的特點，在垂直方向上照射40°，并輸出由反射光獲取的點(diǎn)組數(shù)據(jù)有效保障。
向前的檢測(cè)距離為35m大數據，橫向的檢測(cè)距離為14m，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)距離性能講實踐。

使用隔行掃描模式功能提高分辨率得分

此功能可移動(dòng)每個(gè)周期的激光束照射位置數字技術，并增加點(diǎn)組的數(shù)量以提高分辨率奮戰不懈。
密度可以在水平方向上增加多達(dá)20倍，在垂直方向上增加多達(dá)10倍措施。
*以大濃度設(shè)置HD（高密度）模式大大縮短。

日本hokuyo北陽(yáng)電機(jī)3D范圍距離傳感器YVT-35LX-F0 / FK

支持戶(hù)外使用的多回聲

此功能可以接收多個(gè)回聲（反射光），例如雨和霧緊密相關，以在一個(gè)方向上進(jìn)行距離測(cè)量更默契了，并從每個(gè)方向獲取距離數(shù)據(jù)。
有效分離雪培訓，雨說服力，塵埃等漂浮物和戶(hù)外用前蓋。
本產(chǎn)品與4個(gè)回聲兼容分析。

配備IMU（陀螺儀）傳感器表示，可輕松從姿勢(shì)數(shù)據(jù)校正3D數(shù)據(jù)

檢測(cè)角速度和加速度。由于它是內(nèi)置IMU非常激烈，因此不需要時(shí)間校正競爭力所在。
當(dāng)機(jī)器人或無(wú)人搬運(yùn)車(chē)在斜坡上行駛時(shí)，可以知道傾斜（姿態(tài)）和加速度實力增強，從而可以根據(jù)情況進(jìn)行控制體系流動性。
*使用InvenSense MPU-6500探索創新。
有關(guān)詳細(xì)數(shù)據(jù)帶來全新智能，請(qǐng)參閱制造商的目錄。

具有優(yōu)異的耐環(huán)境性

防護(hù)結(jié)構(gòu)IP67新產品，環(huán)境照度100,000lx去完善，耐沖擊性10G，適用于各種環(huán)境長遠所需。

PPS（每秒脈沖）輸入

當(dāng)與GPS結(jié)合使用時(shí)求索，PPS信號(hào)會(huì)重置傳感器時(shí)間戳，以消除累積誤差規模。